Penubuhan Unit Penerbitan bermula pada tahun 2003 kemudian berkembang menjadi Penerbit UMT pada tahun 2007. Setelah lebih dua dekad penubuhan, Penerbit UMT semakin matang dalam menerbitkan judul-judul yang berkualiti dan memanfaatkan pembaca dari pelbagai latar belakang. Seiring dengan kerancakan ekosistem perbukuan negara, Penerbit UMT turut menerbitkan buku kanak-kanak dan karya popular namun tidak mengetepikan aspek keilmuwan dalam setiap naskhah yang diterbitkan.
Selain menerbitkan buku-buku ilmiah, Penerbit UMT juga mengendalikan penerbitan enam jurnal utama yang diindeks di peringkat kebangsaan dan antarabangsa. Jurnal-jurnal ini menghimpunkan makalah penyelidikan dalam bidang sains, matematik, maritim, sains sosial dan juga pengurusan.